随着移动机器人技术的快速发展,对于建立环境地图并实现自主定位和导航的需求日益迫切。本文针
对自主探索任务中的 SLAM 建图问题,研究了基于 RRT 算法的探索式 SLAM 建图方法。通过使用栅格地图生成、
RRT 算法实现和探索式建图策略,实现了基于 RRT 算法的探索式 SLAM 建图,比较了不同环境下 SLAM 建图
算法中 Gmapping 算法和 Cartographer 算法的性能。通过实验设置和结果分析,验证了基于 RRT 算法的探索式
SLAM 建图在不同环境下的可行性。
随着大数据和人工智能技术的飞速发展,AI 技术教育已经成为未来教育的新趋势。课堂与 AI 技术的
结合可实现“智慧课堂”的打造,更能让学生知识学习过程立体化、高效化、智能化,为学生掌握知识提供强有
力的支撑。本文将基于素质教育引领,结合 AI 技术应用研究小学数学“智慧”教学开展。通过分析 AI 技术的基
本概念及其在教育领域的应用价值,进一步探讨在小学数学教学中实施智慧教学的具体策略与方法,并以“扇形
统计图”为例,设计涵盖课前、课中与课后的全过程智慧教学模式,旨在开辟“创新教育”模式,引领“智慧”
教学,实现小学数学课堂教学效率与质量的全面提升,为推进教育现代化提供参考。